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一、按励磁方式分类：

（1）反应式步进电机（VR）

特点：可实现大转矩输出（消耗功率较大
，电流最 高可达20A
，驱动电压较高）；

步距角小（最小可做到10’）

；

断电时无定位转矩
；

电机内阻尼较小
，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长
；

启动和运行频率较高；

（2）永磁式步进电机（PM）

特点：输出转矩小（消耗功率较小
，电流一般小于2A，驱动电压12V）；

步距角大（例如7.5°、15°、22.5°等）；

断电时具有一定的保持转矩；

启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电机（HB）

特点：输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；

步距角较永磁式小（一般为1.8°）；

断电时无定位转矩
；

启动和运行频率较高
；

二、按定子绕组方式分类：

（1）两相步进电机
：

最常用的步进电机类型，约占市场份额的97%以上
，性价比高，配上细分驱动器后效果良好


；

（2）三相步进电机：

可实现大转矩输出，但噪声和振动相对较大；

（3）五相步进电机
：

具有更小的步距角和更高的精度；

三
、按传动设计方式分类

（1）旋转型步进电机

：

最常见的步进电机类型，用于实现旋转运动；

（2）直线型步进电机
：

用于实现直线运动
，通过特殊的传动机构将旋转运动转换为直线运动
；